L'Impronta è nata dall'esperienza di un gruppo di volontariato; ha visto in breve tempo il suo raggio d'azione estendersi dal quartiere Gratosoglio a buona parte della periferia Sud di Milano (le zone di decentramento 4, 5 e 6) e ad alcuni paesi dell'hinterland limitrofo.
Al momento di costituire l'associazione L'Impronta, nel 1999, il gruppo dei soci fondatori cercò di comprendere nell'oggetto sociale del suo statuto, sia le attività che già da tempo stava realizzando il gruppo dei volontari denominato "L'Impronta", sia alcuni progetti che, seppur in fase vestigiale, costituivano il presupposto di sviluppo da gruppo ad associazione.
Oggi, quegli stessi progetti sono diventati esperienza concreta e realtà significative nel territorio della zona sud di Milano ed hanno a loro volta generato spinte progettuali più evolute e complesse.
Tutti i progetti ed i servizi sono stati attivati per un periodo limitato nel tempo e in via sperimentale arricchendosi negli anni grazie alle professionalità introdotte e ai contributi di numerosi volontari. Ad oggi l'associazione gestisce diverse sedi e servizi e opera in partnership con diversi enti pubblici e privati.
Nel 2004 da L'Impronta nasce La Cooperativa Sociale VIA LIBERA Onlus. L'esperienza dei fondatori di VIA LIBERA è soprattutto con anziani, minori e persone diversamente abili, ed è proprio in questo campo che hanno deciso di indirizzare la propria attività. Le linee guida su cui si muove Via Libera sono:
- la valorizzazione di ogni persona come individuo avente il diritto di essere socialmente integrato,
- il benessere e la "vicinanza alla famiglia" della persona che vive forme di disagio,
- l'integrazione con il territorio e con le persone/risorse che lo abitano.